Le robot de lutte contre les incendies peut traverser les flammes


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robot pompier-SAFFIR-USNavalResearchLabLa lutte contre les incendies, avec leur extrême imprévisibilité, leurs températures élevées et les dommages aux structures qui en résultent, peut s'avérer difficile même pour les pompiers les plus chevronnés. Des robots autonomes capables de marcher directement dans les flammes et de voir à travers la fumée noire seraient un assistant pratique pour tout chef des pompiers pour le contrôle et l'évaluation des incendies.

Il s'avère que le laboratoire de recherche navale des États-Unis a développé pendant plusieurs années un tel outil de sécurité à utiliser à bord des navires de la marine.


Comme tout marin le sait, les incendies à bord sont mortels. Ainsi, les chercheurs ont pris un robot humanoïde créé à Virgina Tech et l'ont adapté pour la lutte contre les incendies sur les navires. En collaboration avec l'Université de Pennsylvanie, le robot, baptisé SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot) a récemment fait la démonstration de ses pieds marins.



«SAFFiR est conçu pour se déplacer de manière autonome à travers un navire pour apprendre la disposition du navire, interagir avec les gens, patrouiller pour les anomalies structurelles et gérer de nombreuses tâches dangereuses de lutte contre les incendies normalement effectuées par les humains», a déclaré Thomas McKenna, directeur du Naby Programmes de neurosciences computationnelles et de biorobotique.

De plus, la partie intelligence artificielle permettra au pompier robotique de travailler épaule contre épaule et d'interagir naturellement avec les pompiers navals.

Le robot est conçu avec une technologie de capteur multimodal améliorée pour une navigation avancée et une suite de capteurs qui comprend une caméra, un capteur de gaz et des caméras stéréo infrarouge (IR) et ultraviolette (UV) pour lui permettre de voir à travers la fumée et de détecter les sources d'excès. chaleur. Le SAFFiR est également capable de marcher dans toutes les directions, de s’équilibrer dans des conditions d’état de la mer et de traverser des obstacles tels que des ouvertures de cloison «à genoux».

Au Laboratoire de recherche sur les systèmes autonomes du Naval Research Lab, les étudiants ont démontré les algorithmes complexes de mouvement, d'agilité et de marche des robots sur des terrains naturels et artificiels et des conditions simulées de l'état de la mer (tangage et roulis) à bord. Des algorithmes de recherche et de recherche ont également été démontrés pour localiser une urgence incendie, dans ce cas une flamme nue, et l'utilisation de `` muscle artificiel '' pour le levage et l'activation d'équipements d'extinction d'incendie, comme l'ouverture d'une vanne d'eau, le levage. et marcher avec un tuyau d'incendie et activer une buse.

Pour protéger les mécanismes robotiques et l'électronique de la chaleur intense, les chercheurs de la section des matériaux avancés du NRL ont développé une classe de résine légère et haute température qui peut être moulée à n'importe quelle forme et rester résistante à des températures allant jusqu'à 500 degrés Celsius. Plus tard cette année, les équipes de robotique prévoient de mener des essais à bord du seul navire d’essai d’incendie à grande échelle de la Marine, l’ex-USS Shadwell, amarré à Mobile, en Ala.


En savoir plus sur le site Web de la LNR - Merci à Harley Hahnpour l'envoi du lien!